我想问问一个关于交通事故的法律知识，事情发生在腊月二十八下午五点多有一位阿姨由于行驶不当抢道碰到了我老公的车摔倒了，当时就报了交警和保险公司，当时交警就让我们送到医院去先治疗，我当时过去后我们态度非常好，我们当时也不知道是不是我们的责任就给阿姨各种的检查，买药，我还给阿姨擦药，都快过年了我们当时就想反正不管怎么样小车和摩托车擦了多少我们都有责任就给她付了一个月4200元的护理费，医药费，一起大概六千左右当时我们还签了协议说是垫付，年后交警队划分的责任是对方付全责，我老公无责，这个钱还能要回来吗？