首先，准备起诉材料，包括起诉书、原告身份证、结婚证、孩子出生证明、被告户口本或居住证明以及夫妻感情破裂、子女抚养、财产情况等一系列的相关证据材料；其次，到法院立案，符合立案条件的，法院会在5个工作日将起诉状副本送达对方，对方在收到起诉状副本之日起15个工作日内提交答辩状；然后，进行庭前调解，调解不成的才会开庭审理；最后，开庭审理，法院会根据庭审情况再一次进行调解，调解不成，作出判决。对判决不服的，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。起诉离婚的费用需要根据具体案件分割财产多少等协商收费，各地区也不尽相同。